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龍門(mén)功能

目錄

概述.................................................................................................................................. 1

1. 基本介紹................................................................................................................... 1

1.1  基本原理......................................................................................................... 2

1.2  基本特點(diǎn)......................................................................................................... 2

2. 應(yīng)用講解................................................................................................................... 2

2.1  硬件部分......................................................................................................... 2

2.2  軟件部分......................................................................................................... 3

1） 工具介紹................................................................................................ 3

2） 指令介紹................................................................................................ 3

3） 應(yīng)用案例................................................................................................ 5

3. 注意事項(xiàng)................................................................................................................... 5

概述

在雙驅(qū)龍門(mén)機(jī)床的使用過(guò)程中，為了解決兩個(gè)Y軸安裝不平衡，摩擦力和負(fù)載不同等各種因素，機(jī)床在運(yùn)行一段時(shí)間后可能會(huì)出現(xiàn)橫梁變歪，影響加工精度的問(wèn)題。

1. 基本介紹

1.1 基本原理

一個(gè)軸需要兩個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)起來(lái)，其中一個(gè)是主動(dòng)軸，一個(gè)是從動(dòng)軸，通過(guò)指令調(diào)節(jié)兩個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)偏差，從動(dòng)軸會(huì)配合主動(dòng)軸做誤差處理，始終保持軸的運(yùn)動(dòng)同步如圖1.1.1。

圖1.1.1 龍門(mén)功能示意圖

1.2 基本特點(diǎn)

① 剛性好，可耐重切削并長(zhǎng)期保持高精度，質(zhì)量穩(wěn)定可靠；

② 動(dòng)作靈活，迅速且準(zhǔn)確；

③ 生產(chǎn)效率高；

2. 應(yīng)用講解

2.1 硬件部分

可以使用同一控制器上任意兩軸作為龍門(mén)驅(qū)動(dòng)軸，一個(gè)為主動(dòng)軸，一個(gè)為從動(dòng)軸。如圖2.1.1為GCN400A控制器，紅色區(qū)域內(nèi)可選任意兩軸作為龍門(mén)驅(qū)動(dòng)軸。

圖2.2.1 GCN400A控制器

2.2 軟件部分

1）工具介紹

通過(guò)GCS.exe工具對(duì)龍門(mén)功能的使用配置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。GCS.exe工具連接好控制器，點(diǎn)擊功能->龍門(mén)測(cè)試 ，同時(shí)打開(kāi)軸測(cè)試1，軸測(cè)試2如圖2.2.1。

圖2.2.1 龍門(mén)測(cè)試

啟動(dòng)龍門(mén)前，需要把軸位置、狀態(tài)清零再啟動(dòng)，當(dāng)軸測(cè)試1運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸測(cè)試2同步運(yùn)動(dòng)，命令位置，實(shí)際位置都是相等的；龍門(mén)功能需要設(shè)置允許誤差，在誤差允許的范圍內(nèi)正常運(yùn)動(dòng)。

2）指令介紹

以下為龍門(mén)功能常用功能函數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明。

龍門(mén)功能

（1）設(shè)置單軸運(yùn)動(dòng)速度曲線類(lèi)型

NMC_MtSetPrfMode( HAND axisHandle, short mode );

（2）設(shè)置龍門(mén)主動(dòng)軸

NMC_SetGantryMaster( HAND axisHandle, short group );

（3）設(shè)置龍門(mén)從動(dòng)軸

NMC_SetGantrySlave( HAND axisHandle , short group, long gantryErrLmt );

（4）關(guān)閉龍門(mén)

NMC_DelGantryGroup( HAND axisHandle, short group );

3）應(yīng)用案例

3. 注意事項(xiàng)

① 龍門(mén)功能啟動(dòng)前確認(rèn)機(jī)床的龍門(mén)軸已經(jīng)糾正無(wú)誤；

② 確認(rèn)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，方向正確；

③ 回原點(diǎn)過(guò)程能無(wú)誤執(zhí)行，原點(diǎn)信號(hào)配置正確且有效；

④ 報(bào)警功能啟用，防止誤操作；

⑤ 龍門(mén)主軸、從軸的正方向應(yīng)該一致，即發(fā)正脈沖，運(yùn)動(dòng)方向一致；

⑥ 龍門(mén)主軸、從軸的編碼器反饋應(yīng)該一致，即編碼器反饋至方向相同，大小相若；

⑦ 在函數(shù)中，有三種編程對(duì)象，對(duì)于單軸控制的指令是以 NMC_Mt 開(kāi)頭，對(duì)于坐標(biāo)系的指令是以NMC_Crd 開(kāi)頭，其余是對(duì)控制器的指令；

⑧ 文檔只挑選常用功能，更多功能請(qǐng)關(guān)注頭文件，在里面做了詳細(xì)的注釋?zhuān)?/span>

⑨ 如有其他疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)。