国产农村妇女毛片精品久久,一边吃奶一边做爰,再深点灬舒服灬太大了,亚洲精品国产精品乱码视色

電子凸輪

目錄

概述.................................................................................................................................. 1

1. 基本介紹................................................................................................................... 1

1.1 基本原理......................................................................................................... 2

1.2 基本特點(diǎn)......................................................................................................... 2

2. 應(yīng)用講解................................................................................................................... 3

2.1 硬件部分......................................................................................................... 3

2.2 軟件部分......................................................................................................... 3

1） 工具介紹................................................................................................ 3

2） 指令介紹................................................................................................ 3

3） 應(yīng)用案例................................................................................................ 7

3. 注意事項(xiàng)................................................................................................................... 9

概述

在利用構(gòu)造的凸輪曲線(xiàn)來(lái)模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。

1. 基本介紹

1.1 基本原理

① 電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng)(速度位置同步)，這種運(yùn)動(dòng)(也叫Follow運(yùn)動(dòng))是基于主軸和一個(gè)或者多個(gè)從軸系統(tǒng)。主軸可以是物理軸，也可以是虛擬軸(一種算法, 沒(méi)有實(shí)際的輸出)；

② 電子凸輪是直接將軌跡點(diǎn)輸入到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，通過(guò)設(shè)定的計(jì)算方式進(jìn)行伺服控制，達(dá)到和機(jī)械凸輪相同的加工目的，實(shí)現(xiàn)一種周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

③ 啟動(dòng)位置和終點(diǎn)位置是否一致可以將電子凸輪曲線(xiàn)分為閉式曲線(xiàn)和開(kāi)式曲線(xiàn)，如圖1.1.1；

圖1.1.1 電子凸輪運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)

1.2 基本特點(diǎn)

① 電子凸輪靈活，軌跡易于改動(dòng)，方便根據(jù)需求加工軌跡，不需要繁瑣更改機(jī)械凸輪；

② 當(dāng)要改變凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，加工機(jī)械凸輪的成本較高，難度較大，而電子凸輪只需簡(jiǎn)單的設(shè)定一些軌跡參數(shù)即可，不需要產(chǎn)生新的成本；

③ 機(jī)械凸輪會(huì)磨損，通常是機(jī)床噪音的最大來(lái)源，而用電子凸輪可減輕運(yùn)行阻力及噪音，減輕機(jī)身重量，提高效率；

④ 每組 Follow 運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)的兩個(gè)軸，被跟隨軸稱(chēng)為主軸，跟隨軸稱(chēng)為從軸。多個(gè)從軸可以跟隨同一個(gè)主軸，從軸又可以作為其他軸的主軸

⑤ 從軸可以跟隨主軸的規(guī)劃位置或者實(shí)際位置，從軸也可以直接跟隨外部的編碼器輸入從軸可以指跟隨主軸的某個(gè)運(yùn)動(dòng)方向（正向或者負(fù)向）或者雙向跟隨；

⑥ 與從軸之間的同步，通過(guò)用戶(hù)設(shè)定的多個(gè)數(shù)據(jù)段自動(dòng)規(guī)劃，每個(gè)數(shù)據(jù)段包含主軸位移，從軸位移，速度規(guī)劃類(lèi)型三個(gè)參數(shù)，即主軸在完成設(shè)定位移的過(guò)程中，從軸也自動(dòng)完成設(shè)定位移，這個(gè)過(guò)程中的速度曲線(xiàn)由速度規(guī)劃類(lèi)型決定；

⑦ 每個(gè)從軸有兩個(gè) FIFO 用于緩存同步數(shù)據(jù)段，每個(gè) FIFO 最多可以存儲(chǔ) 32 個(gè)數(shù)據(jù)段，通過(guò)手動(dòng)切換，其中一個(gè) FIFO 的數(shù)據(jù)用完后會(huì)自動(dòng)切換到另外一個(gè) FIFO；

⑧ 通過(guò)配置 FIFO 的循環(huán)次數(shù)，可實(shí)現(xiàn)從軸周期性的跟隨；

⑨ 同步的啟動(dòng)可以配置為立即啟動(dòng)，也可以配置為主軸穿越某個(gè)位置時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；

2. 應(yīng)用講解

2.1 硬件部分

略

2.2 軟件部分

1）工具介紹

通過(guò)GCS.exe工具對(duì)電子凸輪的使用配置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。GCS.exe工具連接控制器，點(diǎn)擊功能->Follow(電子凸輪)運(yùn)動(dòng)，打開(kāi)測(cè)試軸1，測(cè)試軸2，如圖2.2.1電子凸輪測(cè)試。

圖2.2.1 電子凸輪測(cè)試

從圖2.1的Follow(電子凸輪)運(yùn)動(dòng)工具中測(cè)試，添加主軸位移、從軸位移和跟隨類(lèi)型，添加位置點(diǎn)沒(méi)有限制；參數(shù)設(shè)置列表中，從軸通道、跟隨主軸、主軸類(lèi)型、跟隨方向和循環(huán)次數(shù)根據(jù)需求選擇即可；對(duì)于Fifo序號(hào)，用來(lái)設(shè)置從軸緩存同步數(shù)據(jù)段的；啟動(dòng)模式如果選擇主軸穿越啟動(dòng)，當(dāng)主軸達(dá)到設(shè)定的穿越位置從軸方可響應(yīng)；配置完成執(zhí)行1.配置，2.壓入數(shù)據(jù)和3.啟動(dòng)；值得注意的是，啟動(dòng)前，需要把軸位置，狀態(tài)清零。

2）指令介紹

以下為電子凸輪常用功能函數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明。

電子凸輪

（1）設(shè)置單軸運(yùn)動(dòng)速度曲線(xiàn)類(lèi)型

NMC_MtSetPrfMode( HAND axisHandle,  short mode );

（2）單軸JOG運(yùn)動(dòng)

NMC_MtMoveJog(HAND axisHandle, double acc, double dec, double maxVel, short  smoothCoef, short clrStsFlag);

（3）設(shè)置FOLLOW跟隨方向

NMC_MtFollowSetDir(HAND axisHandle, short dir);

（4）獲取FOLLOW跟隨方向

NMC_MtFollowGetDir(HAND axisHandle, short *pDir);

（5）設(shè)置FOLLOW主軸參數(shù)

NMC_MtFollowSetMaster(HAND axisHandle, short masterNo, short masterType);

（6）獲取FOLLOW主軸參數(shù)

NMC_MtFollowGetMaster(HAND axisHandle, short *pMasterNo, short *pMasterType);

（7）設(shè)置FOLLOW的循環(huán)執(zhí)行次數(shù)

NMC_MtFollowSetLoopCount(HAND axisHandle, long loopCnt);

（8）獲取FOLLOW的循環(huán)執(zhí)行次數(shù)

NMC_MtFollowGetLoopCount(HAND axisHandle, long *pLoopCnt);

（9）設(shè)置FOLLOW的的啟動(dòng)事件

NMC_MtFollowSetEvent(HAND axisHandle, short eventType, short masterDir, long pos);

（10）獲取FOLLOW的的啟動(dòng)事件

NMC_MtFollowGetEvent(HAND axisHandle, short *pEventType, short *pMasterDir, long *pPos);

（11）獲取FOLLOW的fifo剩余空間

NMC_MtFollowGetSpace(HAND axisHandle, short *pSpace, short fifoNo);

（12）設(shè)置FOLLOW的數(shù)據(jù)

NMC_MtFollowPushData(HAND axisHandle, long masterPos, double slavePos, short type, short fifoNo;

（13）清除FOLLOW對(duì)應(yīng)fifo號(hào)的數(shù)據(jù)

NMC_MtFollowClear(HAND axisHandle, short fifoNo);

（14）啟動(dòng)Follow運(yùn)動(dòng)

NMC_MtFollowStart(HAND axisHandle, short syncAxCnts, short *pSyncAxArray);

（15）切換Follow運(yùn)動(dòng)的fifo號(hào)

NMC_MtFollowSwitch(HAND axisHandle, short syncAxCnts, short *pSyncAxArray);

3）應(yīng)用案例

該案例主軸為 Jog 模式，速度為 50pulse/ms，從軸為 Follow 模式，跟隨主軸的規(guī)劃位置。從 軸啟動(dòng)的跟隨條件是：主軸走過(guò) 50000pulse 后，從軸啟動(dòng)跟隨。從軸的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由 3 段組成，如下表所示，加速段跟隨，勻速跟隨，減速跟隨，類(lèi)似一個(gè)梯形曲線(xiàn)。并且無(wú)限次循環(huán)此數(shù)據(jù)段。

3. 注意事項(xiàng)

① 首先使用GCS.exe工具測(cè)試數(shù)控機(jī)床是否達(dá)到安全啟動(dòng)要求；

② 在函數(shù)中，有三種編程對(duì)象，對(duì)于單軸控制的指令是以 NMC_Mt 開(kāi)頭，對(duì)于坐標(biāo)系的指令是以NMC_Crd 開(kāi)頭，其余是對(duì)控制器的指令；

③ 文檔只挑選常用功能，更多功能請(qǐng)關(guān)注頭文件，在里面做了詳細(xì)的注釋?zhuān)?/span>

④ 如有其他疑問(wèn)，請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)。